Encoder rotativo incrementale CH580

RS-422a vie di commutazione5 V DC

Nei motori elettrici si utilizzano encoder con commutazione. Si tratta di encoder incrementali dotati di tracce di commutazione aggiuntive per controllare la commutazione del motore (feedback del motore). La commutazione consiste nel trasferimento di corrente da un avvolgimento al successivo. La temporizzazione della commutazione deve essere sincronizzata con il campo magnetico del rotore affinché il motore elettrico funzioni alla massima efficienza. Nei motori elettrici, le coppie polari garantiscono un collegamento diretto tra la rotazione elettrica e quella meccanica. Un giro elettrico corrisponde sempre a un giro meccanico diviso per il numero di coppie polari. La risoluzione dei segnali di commutazione è assegnata alle coppie polari del motore elettrico. Con questi encoder, oltre alle tracce ABZ dell’encoder incrementale, vengono emesse anche tracce UVW. Nelle macchine elettriche trifase, queste vengono solitamente utilizzate per la commutazione. I segnali UVW variano durante la rotazione secondo il codice di Grey a 3 bit, per cui gli stati [000] e [111] non si verificano. In una macchina trifase con una sola coppia di poli, si distinguono sei stati per ogni giro meccanico. Ciò significa che la posizione del rotore è nota con una precisione di almeno 60 gradi, il che è sufficiente per spostare la macchina trifase al successivo fronte UVW nel controllo orientato al campo. A quel punto si conosce la posizione esatta del rotore.