Il servo motore Ws 8 utilizza un algoritmo di identificazione dell'inerzia online di alta precisione e la precisione di identificazione dell'inerzia può raggiungere il +5%. Allo stesso tempo, può impostare automaticamente il guadagno del loop di posizione, il guadagno del loop di velocità, l'integrale del loop di velocità e la costante di tempo del filtro passa-basso di coppia in base al valore rigido impostato dall'utente, in modo da realizzare la regolazione automatica del guadagno del servo. Allo stesso tempo, vengono adottati l'algoritmo avanzato di osservazione e previsione della corrente e il servomotore ad alta efficienza, progettato in modo indipendente dalla nostra azienda, fa sì che l'intero servosistema raggiunga una larghezza di banda del loop ad alta velocità.
Vantaggi
Facilità di debug dei parametri, non è necessario impostare i parametri di guadagno del loop di posizione e del loop di velocità. È richiesta solo l'impostazione rigida del guadagno automatico in tempo reale mediante il parametro Pr003
Utilizzabile per encoder mono/multigiro a 23 bit, precisione di posizione fino a 0,15 secondi d'arco
L'esclusiva funzione di soppressione automatica delle vibrazioni in tempo reale è in grado di sopprimere automaticamente le vibrazioni senza l'immissione della frequenza di vibrazione
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