Avvitatore elettrico con filo SEV-P

a pistolacon sistemi di presa sottovuotoasservito

Panoramica
Il SEV-P è un avvitatore Pick & Place per robot leggeri (LBR). Non include alimentazione automatica delle viti; l'opzione vuoto guida in modo affidabile i fissaggi fino al punto di avvitamento. La struttura estremamente compatta permette pesi a partire da 1,5 kg. La flangia conforme a ISO 9409-1-50-4-M6 consente l'integrazione con diversi robot leggeri. Adatto per montaggio/smontaggio di batterie e altre operazioni di avvitatura Pick & Place.

Cambio utensile e applicazioni
Un sistema di cambio utensile automatico espandibile con identificazione utensile RFID (lettura/scrittura) consente l'integrazione e la sostituzione di più utensili e supporta l'assemblaggio completamente automatizzato di diversi elementi di fissaggio e programmi di avvitatura. Il SEV-P può essere dotato di vuoto opzionale per il trasporto affidabile dei fissaggi e di una slitta corsa testa opzionale che fornisce corsa pneumatica e misurazione attiva della profondità.

Funzionalità principali

• Vuoto opzionale per il trasporto affidabile dei fissaggi in punti profondi o difficili da raggiungere
• Soluzione Pick & Place con trasporto tramite vuoto
• Flangia robot ISO 9409-1:2004 (50-4-M6)
• Design modulare per integrazione di più utensili
• Azionamento elettrico EC
• Adatto per robot collaborativi leggeri (LBR) e robot industriali
• Cambio utensile automatico con identificazione RFID (lettura/scrittura)
• Slitta corsa testa pneumatica opzionale con misurazione attiva della profondità

Dati tecnici (tabella)
Serie | SEV-P10 | SEV-P30 | SEV-P60
Intervallo coppia [Nm] | 1 – 10 | 3 – 30 | 6 – 60
Giri max [giri/min] | 2.500 | 1.500 | 850
Diametro testa [mm] / Misura dado | secondo esigenza | secondo esigenza | secondo esigenza
Peso con / senza slitta [kg] | 4,6 / 3,5 | 9,5 / 8 | 20 / 14
Corsa inserto (mandrino interno) [mm] | 5 | 5 | 10
Forza assiale corsa interna [N] | 5 | 5 | 5
Corsa slitta testa [mm] | 50 | 50 | 125
Incastro massimo vite [mm] | 130 | 180 | 130
Forza assiale corsa slitta [N] | 50 | 50 | 125
Portautensile | 1/4" | 5/16" | 7/16"
*Con azionamento diretto. Soggetto a modifiche tecniche.

Applicazioni e vantaggi
Il SEV-P è ottimizzato per avvitature Pick & Place dove sono richiesti peso minimo sulla flangia robot, trasporto affidabile dei fissaggi, cambio utensile modulare e avvitatura precisa (misurazione profondità opzionale). Esempi tipici: montaggio/smontaggio batterie e altre operazioni di fissaggio robotizzate Pick & Place.

Specifiche tecniche

• Serie: SEV-P (SEV-P10 / SEV-P30 / SEV-P60)
• Peso: da 1,5 kg
• Flangia di montaggio: ISO 9409-1-50-4-M6
• Cambio utensile: cambiavalutensili automatico con identificazione RFID (lettura/scrittura)
• Opzione vuoto: per trasporto Pick & Place dei fissaggi
• Azionamento: elettrico (EC) servo
• Intervalli coppia disponibili: 1–10 Nm, 3–30 Nm, 6–60 Nm
• Giri max: fino a 2.500 rpm a seconda della serie
• Corsa inserto (interna): 5 mm (P10/P30), 10 mm (P60)
• Corsa slitta testa: 50 mm (P10/P30), 125 mm (P60)
• Portautensile: 1/4" (P10), 5/16" (P30), 7/16" (P60)
• Capacità massimo incasso vite: fino a 180 mm a seconda della serie