Il sistema brevettato per la prevenzione delle collisioni CrashGuard è un ampliamento in tempo reale del controllore CNC mediante il quale, con l'aiuto di un modello 3D interno della macchina, è possibile evitare collisioni tra i componenti della macchina in modalità di funzionamento automatico o manuale.
Grazie a un calcolo di previsione delle collisioni in 3D, tenendo in considerazione i limiti di accelerazione degli assi NC, CrashGuard evita in modo sicuro le collisioni tra i componenti della macchina. L’operatore può stabilire tra le diverse coppie di collisione, ad es. slitte superiori e slitte inferiori, delle distanze di sicurezza minime. CrashGuard consente esclusivamente i movimenti a prova di collisione, eliminando quindi il fattore di incertezza “tempo di reazione”.
Software anticollisione in tempo reale integrato nell’interpolatore del controllore CNC
per l’operatore della macchina
Protezione efficace contro le collisioni nel funzionamento automatico e manuale
La protezione contro le collisioni è garantita anche in caso di interruzione di programmazione e di intervento manuale
Il controllore CNC sa sempre quali solo le posizioni degli assi e le velocità attuali, vengono tenuti in considerazione anche i segnali del PLC
Le impostazioni attuali del controllo, ad es. spostamenti dello zero, trasformazione delle coordinate, ecc., vengono tenute in considerazione in modo realistico
“Tempo di reazione” = 0 !!! (I percorsi di frenatura vengono preventivamente tenuti in considerazione nell’interpolatore NC, quindi non solo con un tempo reale approssimativo ma con un vero tempo reale!)