Il riduttore epicicloidale DP+ è stato appositamente progettato per l'impiego in applicazioni con robot Delta. Le diverse configurazioni ne consentono l'uso in ambienti asciutti e in aree soggette a spruzzi. I vantaggi offerti da questa soluzione di trasmissione sono, oltre al sistema di tenuta ottimale, l'elevata dinamica garantita dalla versione con momento di inerzia ottimizzato.