Una cremagliera è essenzialmente un ingranaggio con un diametro del passo e un diametro della radice infinitamente grandi. In parole povere, non è altro che un ingranaggio "raddrizzato". Di conseguenza, la geometria della cremagliera corrisponde a quella di un ingranaggio a dentatura involuta (ne esistono altri tipi). Come parte degli elementi della macchina, serve a trasmettere le forze.
In combinazione con un ingranaggio, chiamato anche pignone, si parla di trasmissione a cremagliera. Lo scopo è quello di passare da un movimento traslazionale a un movimento rotatorio.
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