AGV a guida laser

per movimentazione

Un riflettore laser accuratamente posizionato è montato nell'area in cui cammina l'AGV a guida laser. AGV spara il laser e raccoglie i raggi laser riflessi dai riflettori da diversi angoli, per ottenere la posizione e l'orientamento di AGV mediante un algoritmo triangolare o trilaterale e guidare AGV mediante un algoritmo di posizionamento continuo Parametri tecnici 1. Dimensione: L2020*W875*H1705 (mm) (personalizzato) 2. Navigazione: laser guidato, magnetico guidato, visione artificiale guidata (personalizzabile) 3. Direzione di marcia: avanti, indietro 4. Comunicazione: comunicazione wireless, ZigBee (opzionale) 5. Modalità di azionamento: servo 6. Potenza di azionamento: DC48V 7. Metodo di sollevamento: sollevamento automatico 8. Altezza di sollevamento: 1600/2500/2900/3100/3300/3500mm (personalizzabile) 9. Carico massimo: 1500KG (personalizzabile) 10. Velocità di camminata: 0-60M/min 11. Accuratezza di camminata: 20mm 12. Precisione di arresto: 10mm 13. Capacità di salita: 3-5 gradi (salita graduale) 14. Modalità di lavoro: 8 ore 15. Modalità di ricarica: gabinetto di ricarica 16. Potenza: batteria al litio 17. Ambiente: temperatura interna: 0-40℃; umidità relativa: 40%-80% 18. Protezione di sicurezza: sensore di pressione di tocco, sensore di evitamento dell'ostacolo del laser 19. Durata di progettazione: >10 anni Caratteristiche tecniche Il sistema AGV a guida laser sviluppato autonomamente da FRD adotta un sensore laser di alta qualità. Viene applicato il metodo di pianificazione del percorso utilizzando l'algoritmo genetico evolutivo a doppia popolazione migliorato e l'algoritmo di controllo ibrido AGV. Ha principalmente i seguenti vantaggi: 1) Uscita rapida del percorso a piedi ottimale di AGV, camminata ad alta precisione e posizionamento, buona flessibilità, non hanno bisogno di alcun trattamento a terra, cambiamenti di percorso flessibile, garantire la tempestività e la stabilità del trasporto di materiale