AGV con guida ottica

Automated Guided Vehicle (AGV) è un robot mobile con un dispositivo di navigazione automatica che può viaggiare lungo un percorso prescritto. La guida e il controllo sono due tecniche chiave per realizzare il movimento autonomo AGV. Con l'elaborazione del segnale digitale delle immagini della linea guida sul terreno riprese dalla telecamera di bordo, la visione guidata AGV può ottenere la deviazione della distanza e dell'angolo dalla linea guida. Parametri tecnici 1. Dimensione: L900*W600*H280 (mm) (personalizzato) 2. Navigazione: visione artificiale guidata, magnetica guidata (personalizzabile) 3. Direzione di marcia: tutte le direzioni 4. Comunicazione: comunicazione wireless, ZigBee (opzionale) 5. Modo dell'azionamento: azionamento differente di velocità 6. Potenza di azionamento: DC48V 7. Carico massimo: 500KG (personalizzabile) 8. Velocità di camminata: 0-60M/min 9. Accuratezza di camminata: 15mm 10. Precisione di arresto: 5 mm 11. Capacità di arrampicata: 3-5 gradi (salita graduale) 12. Modalità di lavoro: 24 ore 13. Modalità di ricarica: alimentazione senza contatto, armadio di ricarica (opzionale) 14. Batteria dell'accumulatore: batteria al litio 15. Ambiente: temperatura interna: 0-40℃; umidità relativa: 40%-80% 16. Protezione di sicurezza: sensore di evitamento dell'ostacolo del laser 17. Durata del progetto: >10 anni