Viene presentato il driver robot TS-SD dedicato alla serie TRANSERVO applicabile all'ingresso a treno di impulsi.
Driver TS-SDP Ingresso a treno d'impulsi per robot ad asse singolo "TRANSERVO
Metodo operativo: controllo a treno di impulsi
Potenza in ingresso : Alimentazione principale DC24V+/-10%, alimentazione di controllo DC24V +/-10%
Metodo di rilevamento della posizione: incrementale
Caratteristiche
Disponibile per tutti i modelli della serie TRANSERVO.
Driver per l'ingresso del treno di impulsi per il robot ad asse singolo "TRANSERVO"
Per il robot YAMAHA ad asse singolo "TRANSERVO" è stato aggiunto un driver per robot che supporta l'ingresso a treno di impulsi.
Utilizza il controllo vettoriale
Il design basato sul posizionatore robot TS-S consente un controllo semplice che combina i punti migliori dei servi e dei motori passo-passo. In questo modo si riduce il calo di coppia nella gamma delle alte velocità e si ottiene un elevato livello di silenziosità.
Controllo ad anello chiuso tramite resolver
Il design basato sul posizionatore robotico TS-S consente un controllo semplice che combina i punti migliori dei servo e dei motori passo-passo. In questo modo si riduce la diminuzione della coppia nella gamma delle alte velocità e si ottiene un elevato livello di silenziosità.
Controllo ad anello chiuso tramite resolver
L'alta risoluzione di 20480 impulsi per giro e il controllo ad anello chiuso eliminano lo step-out tipico del posizionamento ad alta precisione e del motore passo-passo.
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