IVC6000 è un controllore professionale applicato alle macchine edili non presidiate, caratterizzato da affidabilità, stabilità, flessibilità e facilità d'uso. Il controllore offre ricche risorse di I/O e una varietà di interfacce di comunicazione come Ethernet, CAN, RS485, ecc. Supporta protocolli standard come CANopen, J1939, Modbus, ecc. Dispone di algoritmi di controllo del movimento integrati, come telaio articolato, telaio cingolato, ecc. e fornisce tecnologie di posizionamento e navigazione mainstream senza equipaggio, come satelliti GNSS e laser 3D.
Dimensioni L x A x P (mm)
250 x 194 x 50
Temperatura di esercizio
-40℃~+70℃
Umidità
-
10%~90%RH senza condensa
EMC
-
Grado industriale III
IMU
-
√
CAN (canale)
4/x/×
PWM (canale)
-
8( multiplex con 8 DO)
Ethernet industriale cablata
6
Navigazione laser
√
Navigazione GNSS
GNSS incorporato: supporto Beidou, RTK
Altri metodi
-
Opzionale
Modelli di movimento differenziale del telaio
√
Modelli di movimento del telaio S/D
-
√
Altri modelli di telaio
Ackermann,telai articolati e a rulli
Precisione della posizione di navigazione
-
±5cm
Precisione angolare
±1°
Area della mappa
≤400000㎡
Software di progettazione robot
√
Software di implementazione
-
√
Gestione della flotta
-
Opzionale
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