Software di gestione

di supervisionedi calibrazioneconfigurazione

Nell'applicazione pratica a lungo termine di un gran numero di strumenti, per aiutare i nostri clienti a completare in modo semplice e veloce le varie funzioni Strumento di calibrazione Caratteristiche principali: autoregolazione dei parametri di calibrazione del robot, creazione di mappe di calibrazione, parametri di prestazione del telaio, parametri di prestazione della navigazione e posizione di montaggio del laser. Gestione del registro Caratteristiche principali: gestione dei dati del processo di navigazione e dello storico dei registri, diagnostica dei messaggi, registri delle operazioni, aggiornamenti del programma di navigazione e riproduzione. Strumento di test del telaio Caratteristiche principali: esegue test di funzionamento del telaio, test di direzione, test di chilometraggio, test di velocità lineare e accelerazione/decelerazione, test di velocità angolare e accelerazione angolare. Configurazione dell'evitamento degli ostacoli Caratteristiche principali: configurazione dell'area di evitamento degli ostacoli del LiDAR, monitoraggio in tempo reale per ottenere informazioni sull'evitamento degli ostacoli e test dell'area di avviso 1, dell'area di avviso 2 e dell'area di protezione. Gestione del dispositivo Caratteristiche principali: configurazione e debug dell'hardware del controller, aggiornamento del firmware, configurazione della porta, debug dei dati, debug della porta seriale.