La periferia del pezzo tiene, posiziona e sposta i pezzi. Gli assi esterni sono completamente integrati nei sistemi di controllo come assi NC e, inoltre, hanno funzionalità di controllo manuale. Gli assi esterni possono essere inclusi nella manipolazione del pezzo durante l'esecuzione delle fasi di saldatura. Utilizzando il pendente di apprendimento, essi vengono programmati insieme agli assi del robot.
È disponibile una varietà di diversi moduli rotanti, come asse singolo o combinato con fino a tre assi con una capacità di carico fino a 25.000 kg e oltre.
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