Tensione nominale: V: DC24
Numero di poli : 10
Potenza nominale: W: 126
Velocità nominale: rpm: 200
Coppia nominale: N.m: 6
Corrente nominale: A: 12.4
Coppia massima: N.m: 9
Corrente massima: A: 19.5
Velocità massima: giri/min: 300 (a vuoto)
BEMF: V/krpm: 34,5±10%
Costante di coppia: N.m/A: 0,484
Resistenza di avvolgimento: Ω: 0.507±7% (a 25°C di temperatura ambiente)
Induttanza di avvolgimento: mH: 1,721±7%(bare coil, a 25°C di temperatura ambiente)
NTC (controllo della temperatura): MF52D 103F3435 (precisione 1%)
Capacità di carico: kg: ≤100
Materiale del pneumatico: Pneumatico in gomma (colore: nero) Pneumatico in PU (colore: grigio, durezza: 75A)
Classe di isolamento: Classe B
Classe di protezione: IP54
Livello di rumore: ≤55 dB (rumore ambientale: ≤35 dB, distanza di prova: 30 cm)
Encoder: encoder magnetico a 1024 linee; encoder magnetico a 4096 linee; encoder assoluto a 14 bit a giro singolo MT6816
Tensione di alimentazione del chip encoder: 3,3~5,0V
Frequenza PWM: 1KHz
Freno: Personalizzato
Riduttore: Personalizzato
Peso: kg: ≤2,7
Condizioni operative: Chiuso, auto-raffreddante; Temperatura ambiente: da -20°C a +40°C; Umidità relativa: ≤90% (senza condensa); Altitudine: ≤1000m, l'utilizzo sopra i 1000m richiede un declassamento
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