Tensione nominale: V: DC24
Numero di poli : 15
Potenza nominale: W: 184
Velocità nominale: rpm: 220
Coppia nominale: N.m: 8
Corrente nominale: A: 10
Coppia massima: N.m: 20
Corrente massima: A: 26
Velocità massima: giri/min: 280 (a vuoto)
BEMF: V/krpm: 57±10%
Costante di coppia: N.m/A: 0,8
Resistenza di avvolgimento: Ω: 0.230±7%(a 25°C di temperatura ambiente)
Induttanza di avvolgimento: mH: 1,442±7%(bare coil, a 25°C di temperatura ambiente)
NTC (controllo della temperatura): MF52D 103F3435 (precisione 1%)
Capacità di carico: kg: ≤100
Materiale del pneumatico: Pneumatico in gomma (colore: nero) Pneumatico in PU (colore: grigio, durezza: 75A)
Classe di isolamento: Classe B
Classe di protezione: IP54
Livello di rumore: ≤55 dB (rumore ambientale: ≤35 dB, distanza di prova: 30 cm)
Encoder: encoder magnetico a 1024 linee; encoder magnetico a 4096 linee; encoder assoluto a 14 bit a giro singolo MT6816
Tensione di alimentazione del chip encoder: 3,3~5,0V
Frequenza PWM: 1KHz
Freno: Personalizzato
Riduttore: Personalizzato
Peso: kg: ≤3,2
Condizioni operative: Chiuso, auto-raffreddante; Temperatura ambiente: da -20°C a +40°C; Umidità relativa: ≤90% (senza condensa); Altitudine: ≤1000m, l'utilizzo sopra i 1000m richiede un declassamento
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