Sistema di posizionamento 6 assi Stewart Platform

esapodeper robot

La piattaforma ACROME Stewart è un sistema robotico parallelo con opzioni di dimensioni personalizzate, che può essere utilizzato per concetti di robotica avanzata in ambito accademico e per varie applicazioni nell'industria. VISTA D'OLTRE Stewart Platform è in grado di offrire simulazioni realistiche su sei assi grazie all'elevata sensibilità degli attuatori lineari, del giroscopio e dell'accelerometro a tre assi. Grazie ai componenti accessibili e di facile utilizzo, è adatta a simulare sistemi reali come simulatori di volo, tecnologia delle macchine utensili, tecnologia delle gru, tori meccanici, posizionamento di piattaforme di precisione come telescopi, antenne e chirurgia ortopedica. Ogni unità della piattaforma Stewart è controllabile in modo indipendente grazie al software open-source modificabile e gli utenti possono comprendere gli effetti dei diversi tipi di controller sul sistema. Grazie all'ampio materiale didattico, gli utenti hanno l'opportunità di apprendere gli aspetti essenziali della robotica e di coprire facilmente i concetti di progettazione dei controllori. OPZIONI SOFTWARE -Altair Activate -Eseguibile e GUI -LabVIEW, Real-Time, FPGA (opzionale) -MatLab/Simulink -API per il controllo esterno (esempi per LV, Matlab, Python) CARATTERISTICHE Impianto assemblato e pronto per il controllo con l'unità di potenza integrata Programma introduttivo con una ricca interfaccia utente grafica per un'esperienza d'uso immediata Implementazione di tecniche avanzate di controllo digitale Pienamente compatibile con MATLAB®/Simulink® e LabVIEW Manipolatore parallelo con sei attuatori indipendenti Feedback di corrente per il calcolo della coppia Rilevamento della posizione della piattaforma tramite sensore giroscopico 6-DOF Struttura del telaio realizzata con precisione L'architettura software open source consente agli utenti di creare i propri algoritmi in tempo reale