Robot articolato ACROBOT

collaborativoparallelo6 assi

ACROME Acrobot è un sistema di bracci robotici con opzioni di articolazione personalizzate da utilizzare come banco di prova per la robotica collaborativa, i sistemi di controllo intelligente e l'Industria 4.0. PANORAMICA ACROBOT 6-DOF Robot Arm, con i suoi attuatori articolari ad alta tecnologia, è un esperimento pratico che colma il divario tra i sistemi industriali reali e l'approccio fai-da-te. Gli utenti possono comprendere i complessi algoritmi di cinematica inversa e prototipare rapidamente nuove architetture di controllo del movimento per robot industriali a cinematica parallela. ACROBOT permette a studenti e ricercatori di progettare applicazioni complesse e dà loro accesso al mondo dell'industria 4.0. Il software completamente open source consente ai ricercatori di modificare e testare gli algoritmi sviluppati. OPZIONI SOFTWARE LabVIEW, Real-Time (opzionale), FPGA (opzionale) MatLab/Simulink OPZIONI PIATTAFORMA PC locale (Windows) Gemello digitale CARATTERISTICHE Robot assemblato con braccio cinematico seriale a 6 DOF Struttura dei giunti in fusione di alluminio Ogni giunto è dotato di un encoder assoluto ad alta risoluzione dopo la riduzione degli ingranaggi. ripetibilità di +/- 0,1 mm Azionamento del robot mediante servoattuatori intelligenti ad alta precisione (gioco 3,5 - 4,5 arcmin) 2 kg di carico utile alla massima portata. spazio di lavoro di 960 mm Possibilità di controllare posizione, velocità e coppia (rilevamento della corrente elettrica) Completamente compatibile con MATLAB®/Simulink® e LabVIEW™ Modello di convenzione Denevit-Hartenberg per robot a braccio cinematico seriale in MATLAB®/Simulink® e LabVIEW™ Consente agli utenti di creare i propri algoritmi in tempo reale Architettura software open source con ampio materiale didattico, adatto a corsi di laurea e di specializzazione in robotica e sistemi di controllo