Controllore motore multiassiale MP4U series

DCEtherCAT

Il MP4U è un modulo di azionamento modulare di EtherCAT di 8 assi che permette all'utente di adattare l'azionamento specifico per ogni asse. Gli azionamenti differenti possono essere selezionati per ogni paio delle asce come pure delle alimentazioni elettriche. Un modulo di due sistemi di comando può essere specificato: Il NanoPWM™ (NPM3U) guida per il rendimento elevato del nervosismo di posizione e delle asce richiedenti seguenti di errori e gli azionamenti più economici di PWM (UDM3U) per l'asse meno esigente. Ogni modulo (due o un asse) può essere specificato per 3.3/10A (cont./picco) a 13.3/40A e può essere collegato a 96Vdc o a 48Vdc. L'alimentazione elettrica è fatta di uno o due modulo alimentabile, ciascuno alimentato un input di CA di monofase e generando l'uscita 48Vdc/32A. Il sistema può essere ordinato con un modulo del rifornimento che fornisce 48Vdc/32A o due moduli, essere collegato neanche parallelamente e fornente 48Vdc/64A, o essere collegati in serie e così fornendo 96Vdc/32A come pure 48V/32A. Per ciascuno dei quattro moduli di azionamento può essere specificato da quale tensione è alimentato (quando sia 48Vdc che tensioni 96Vdc sono disponibili). Ogni azionamento è disponibile con i relè facoltativi della riduzione del motore, il codificatore assoluto come pure le interfacce del codificatore di 500kHz SIN-COS. Il NanoPWM™ è inoltre disponibile con un'interfaccia del codificatore di 10MHz SIN-COS per il tipo codificatori del laser. STO è un'opzione che è specificata per nessuno o per tutti gli azionamenti.