PanoramicaIl modulo di controllo CMac-PX è un controllore di movimento EtherCAT con fino a due servoazionamenti integrati, destinato a sistemi OEM multi-asse di precisione e applicazioni che richiedono una stretta sincronizzazione movimento-processo. Utilizza un'architettura multiprocessore, generazione avanzata dei profili e algoritmi di controllo del servo, oltre a una tecnologia di servo universale compatibile con una vasta gamma di motori e stadi.
Caratteristiche principali- Soluzione combinata controllore di movimento EtherCAT e azionamenti integrati
- Ottimizzato per il controllo di stadi XY di precisione a costi contenuti
- Capacità di controllo servo a doppio anello e flessibili
- Espansione del controllo EtherCAT per configurazioni MainDevice/SubDevice
- Tecnologia servo universale che supporta diversi tipi di motori e stadi
- Funziona come EtherCAT MainDevice per la piattaforma SPiiPlus e SubDevices di terze parti
Capacità- Sviluppo applicazioni: Ambiente ACSPL+ e strumenti di sviluppo avanzati per accelerare l'integrazione OEM e la scrittura di codice applicativo personalizzato.
- Generazione profili di movimento: Algoritmi per profili di movimento fluidi e ad alta produttività per migliorare il rendimento della macchina e la precisione posizionale.
- Controllo servo: Algoritmi servo avanzati (es. NanoPWM™, ServoBoost™, LearningBoost™) per massimizzare le prestazioni e la precisione degli stadi.
- Sincronizzazione movimento-processo: Trigger eventi ad alta velocità, cattura posizione e I/O sincronizzate per allineare con precisione il movimento agli eventi di processo.
Risorse pubblicheDatasheet, modelli CAD/STEP e disegni 2D/3D forniti dal produttore sono disponibili come risorse del prodotto.
Specifiche tecniche- Assi del controllore: 4, 8, 16, 32, 64 o 128
- Assi drive integrati: 2
- Frequenza di ciclo del controllore: 10 kHz
- Comunicazioni host: TCP/IP, Ethernet/IP, Modbus, RS-232
- Alimentazione drive: 85–250 Vac (monofase o trifase)
- Tensione bus: Vin × 1.414
- Corrente massima in uscita per asse: 10 A o 20 A
- Canali encoder: 4 AqB, 2 SinCos, 2 Absolute
- Tipo di montaggio: Panel
- Opzioni di sicurezza funzionale: STO & SS1
- Progettato per movimento OEM multi-asse di precisione e stretta sincronizzazione movimento-processo