L'ingresso dell'encoder è di 10 MHz per la modalità 4xAB, 2,5 MHz per la modalità CW/CCW
Uscita dell'impulso fino a 5 Mpps
Buffer di memoria (10K punti) per la pianificazione della traiettoria che è progettato in DSP
Supporta l'E-Gear e l'interpolazione elicoidale
Supporta E-CAM fornendo 256 punti per descrivere i profili CAM che buffer situato in DSP
Ingresso di emergenza hardware
Timer watchdog
Blocco di posizione
Posizione confrontare innescando fino a 100 KHz, e buffer di memoria è fino a 100 K punti in DSP
Interruzione programmabile
Supporta la modalità gantry con controllo del treno di impulsi ad anello semi-chiuso
I canali di ingresso dedicati a RDY/LTC e i canali di uscita dedicati a SVON/CMP/CAM-DO/ERC sono commutabili per scopi di ingresso e uscita generali
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