controllo motore a 6 assi servo/passo a impulsi
A bordo 16 ingressi digitali e 12 uscite digitali
Uscita a impulsi 5MHz, modalità CW/CCW, A/B, direzione dell'impulso
Ingresso impulso 5MHz, modalità x1, x2, x4 A/B fase, CW/CCW
Volantino di sostegno x 1
Innesco di confronto di posizione di sostegno 6D, fermo di posizione, PWM (riservato)
Supporto 6D lineare, interpolazione circolare 3D
LAN x 2, USB x 1, RS-232 x 1, RS-485 x 1
Modbus TCP/RTU
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