Sensore LIDAR per navigazione autonoma

per rilevamento di ostacoliTOF

Il LiDAR (Light Detection and Ranging) è una tecnologia di telerilevamento che misura la distanza illuminando un bersaglio con un laser e analizzando la luce riflessa. LiDAR e tempo di volo diretto Flash vs. scansione Sorgente luminosa VCSEL ams come fornitore leader di VCSEL ams è il leader del settore per quanto riguarda la densità di potenza, l'efficienza di conversione e il passo degli array VCSEL la tecnologia di produzione dei VCSEL di ams consente una grande flessibilità nella progettazione del layout in termini di numero di pixel, dimensioni e passo, modelli di indirizzamento anodo/catodo comuni o specifici (riga, colonna, sezione) Sfruttando 20 anni di esperienza nel settore automobilistico (compresa la norma ISO 26262), un'impronta significativa nell'elettronica di consumo 3D e la capacità di co-sviluppare emettitori, driver di corrente e ottiche. LiDAR e tempo di volo diretto Il LiDAR (Light Detection and Ranging) è una tecnologia di sensori per il rilevamento di oggetti a distanza che utilizza una sorgente luminosa e un ricevitore. Gli impulsi di luce emessi colpiscono gli oggetti, si riflettono e ritornano al sistema di sensori LiDAR dove il ricevitore rileva l'impulso di luce di ritorno. Il tempo che intercorre tra l'invio e la ricezione di un impulso luminoso dipende dalla distanza tra il sistema LiDAR e l'oggetto. La conoscenza del tempo consente di calcolare la distanza. L'implementazione più semplice di questo principio è il Direct Time of Flight (D-ToF). Il sistema emette brevi impulsi di luce nel vicino infrarosso. Una parte dell'energia viene restituita e convertita in distanza e, facoltativamente, in intensità e infine in velocità. Prendendo molti campioni, è possibile filtrare il rumore (la luce rilevata non è un riflesso dell'impulso emesso).