Questi attuatori rotanti hanno una particolare compattezza e robustezza, l'elevata coppia e le disposizioni di regolazione e decelerazione della corsa.
La rotazione del mandrino, che poggia su obliqui precompressi e controdadi di foratura, è assicurata da una coppia di pistoni a cremagliera in acciaio trattato.
VANTAGGI
L'angolo di rotazione può essere regolato con precisione, con un'extracorsa totale di circa 2°, attraverso due spinotti filettati e uno o due blicks di contrasto incorporati nella calotta (opzionale).
L'arresto è effettuato direttamente sul mandrino, assicurando precisione e affidabilità.
La decelerazione è garantita da ammortizzatori idraulici, con cartuccia incorporata e tenuta in pressione, che agiscono sul pistone della cremagliera e la rotazione può essere controllata tramite sensori integrati, che rilevano il campo magnetico generato da un anello magnetico in gomma fissato su uno dei due pistoni della cremagliera. È possibile avere come optional il controllo della rotazione con sensori di prossimità fissati con due viti di arresto esterne (per fermare l'attuatore) per rilevare la posizione del mandrino.
Tutte le versioni hanno un circuito interno che alimenta entrambi i lati del pistone (per ottenere la coppia massima) collegato solo su un lato per semplicità e per risparmiare spazio.
---