Microcontrollore 32 bit SAMV71Q21RT series

di comunicazionedi controllo motoreMLI

Panoramica
Il SAMV71Q21RT è un microcontrollore a 32 bit tollerante alle radiazioni, qualificato per l'uso spaziale, basato su core ARM Cortex‑M7 con FPU a doppia precisione. Offre fino a 300 MHz, fino a 2 MB di Flash integrata e 384 KB di SRAM multi‑port con TCM configurabili per funzionalità DSP deterministiche e controllo in tempo reale. La variante RT include range di temperatura estesi e package ceramici/ermetici per applicazioni aerospaziali e di difesa.

Caratteristiche principali

• Core ARM Cortex‑M7 fino a 300 MHz con FPU hardware single e double precision.
• 2048 KB di Flash integrata e 384 KB di SRAM multi‑port; TCM configurabili (fino a 2×128 KB).
• 16 KB I‑cache e 16 KB D‑cache con ECC; MPU a 16 zone.
• Regolatore di tensione integrato, POR, BOD e doppio watchdog per gestione alimentazione e sicurezza.
• Modalità a basso consumo (Sleep, Wait, Backup) con BRAM di backup; corrente di backup tipica ≈1,1 μA (RTC attivo).

Periferiche e interfacce

• Ethernet MAC 10/100 Mbps (GMAC) con PTP IEEE‑1588, supporto AVB e DMA dedicato.
• USB ad alta velocità con PHY integrata.
• Due controller MCAN con supporto CAN‑FD e mailbox su SRAM.
• QSPI (XIP) per fino a 256 MB di Flash esterna, due controller SPI e molteplici UART/USART (LIN, ISO7816, IrDA, RS‑485).
• Interfaccia sensore immagine 12 bit (BT.601/656), MediaLB, SSC (I2S/TDM) e due controller I2SC.
• HSMCI (SDIO/e.MMC), timer/PWM avanzati per controllo motore e fino a 114 GPIO con interrupt, anti‑rimbalzo e resistori serie on‑die.
• Due AFEC (fino a 12 canali ciascuno), DAC 2 canali 12 bit e controller comparatore analogico.

Radiazione e aggiunte per uso spaziale

• Soglia SEL (latch‑up): LET > 60 MeV·cm2/mg (misurata a +125 °C).
• Capacità TID fino a 30 krad(Si).
• Disponibile in package ceramici e ermetici con flusso di qualificazione esteso adatto ad applicazioni aerospace/defence (equivalente QML‑V / QML‑Q).

Package

• CQFP144 — 144 pin CQFP, 22 × 22 mm, passo 0,5 mm.
• LQFP144 — 144 pin LQFP, 20 × 20 mm, passo 0,5 mm.

Documentazione e risorse di progetto
Datasheet, note applicative su mitigazione delle radiazioni e sicurezza spaziale, linee guida per oscillatori per clock tolleranti alle radiazioni, guide utente e documenti di qualificazione/controllo packaging sono disponibili per supportare l'integrazione e la qualificazione nei programmi aerospaziali e di difesa.

Specifiche tecniche

• CPU: ARM Cortex‑M7, fino a 300 MHz.
• Flash: 2048 KB integrati.
• RAM: 384 KB SRAM multi‑port.
• FPU: FPU hardware single e double precision.
• TCM: opzioni configurabili fino a 2 × 128 KB.
• I/D Cache: 16 KB ciascuno con ECC.
• ADC: fino a 24 canali, 12 bit.
• DAC: controllore 2 canali 12 bit (1 MSps per canale).
• QSPI: Quad I/O con XIP (fino a 256 MB Flash esterna).
• I2C (TWIHS): 3 interfacce.
• CAN: 2 controller, compatibili CAN‑FD.
• Ethernet: GMAC 10/100Base‑TX con AVB e IEEE‑1588.
• Tensione di alimentazione: 3,0 V a 3,6 V.
• Intervallo di temperatura: -55 °C a +125 °C (variante RT).
• Radiazione: SEL LET > 60 MeV·cm2/mg @ +125 °C; TID fino a 30 krad(Si).
• I/O: fino a 114 linee.