Software di programmazione TE9000

di sicurezzadi regolazionedi gestione

L'editor di sicurezza integrato in TwinCAT 3 consente di implementare un'applicazione di sicurezza in un ambiente grafico. La logica desiderata viene programmata in base a un diagramma a blocchi funzionali (FBD). L'applicazione può essere rappresentata nelle infrastrutture di rete per una maggiore chiarezza. I blocchi di funzioni noti dai componenti logici possono essere utilizzati come elementi logici (blocchi di funzioni digitali per EL69xx; blocchi di funzioni analogiche aggiuntive per EL6910, EJ6910, EK1960, AX8xxx-x1xx, AX8xxx-x2xx ecc.) L'editor di sicurezza offre una maggiore flessibilità e portabilità. Ciò si ottiene programmando inizialmente in modo indipendente dall'hardware effettivamente utilizzato. A tal fine, sia il sistema di destinazione che tutti i dispositivi di ingresso e di uscita sono resi disponibili come cosiddetti dispositivi alias. A questo livello, tutte le impostazioni rilevanti per la sicurezza possono essere selezionate in anticipo. Prima di trasferire il progetto all'hardware di esecuzione, questi dispositivi alias devono essere assegnati ai dispositivi fisici effettivamente installati. Oltre all'utilizzo di blocchi funzione prestabiliti, esiste anche la possibilità di creare blocchi funzione personalizzati. Questi possono essere creati combinando blocchi funzione esistenti - pre-certificati - o utilizzando Safety C (questo può essere fatto solo per il runtime di sicurezza). Il Safety C è un derivato quasi illimitato del C standard, che consente di utilizzare per le applicazioni di sicurezza le strutture di controllo più note, come IF-THEN-ELSE, SWITCH CASE e i tipi di dati consueti del C. Un'importante novità nella programmazione di applicazioni rilevanti per la sicurezza in TwinCAT 3 è la gestione estesa degli utenti.