Estensione del TwinCAT PTP con la possibilità di interpolare i movimenti con fino a tre assi di percorso e fino a cinque assi ausiliari. Sono supportati diversi tipi di assi con diverse interfacce di bus di campo. Il movimento viene solitamente programmato in DIN 66025, ma in alternativa può essere eseguito anche tramite blocchi funzione PLC.
Caratteristiche
max. 3 assi del percorso e fino a 5 assi ausiliari per gruppo
max. 31 canali
supporta assi elettrici servo, azionamenti per motori passo-passo
programmazione in DIN 66025
accesso in alternativa tramite blocchi funzione secondo IEC 61131-3
funzioni dell'interprete come subroutine e tecnologia di salto, loop programmabili, spostamenti del punto zero, correzioni di utensili, funzioni M e H, funzioni matematiche, programmazione di variabili
funzioni di geometria: linee rette e cerchi nello spazio 3D, interpolazione lineare, circolare ed elicoidale ai livelli principali e livelli liberamente definibili, funzione look-ahead
riconfigurazione online degli assi in gruppi, override del percorso, accoppiamento slave agli assi del percorso, assi ausiliari, compensazione degli errori degli assi e dell'abbassamento, funzioni di misurazione
funzionamento in modalità automatica, modalità manuale (jog/inch), modalità blocco singolo, riferimento, modalità volantino (movimento/sovrapposizione)
comodo debugging con monitoraggio online della posizione attuale impostata/effettiva (ritardo di posizione di tutti gli assi), linea di programma NC in corso di elaborazione, linea di programma NC in corso di interpretazione, stato del canale
supporto delle trasformazioni cinematiche in combinazione con TS511x
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