-Nodo slave EtherCAT
-Tensione di ingresso mono o trifase 200-240 VAC
-Potenza di uscita 100 W
-Corrente di uscita 1,4 A
-Rilevamento e adattamento automatico del motore
-Encoder universale
-Sicurezza STO
Meccanico
Classe IP - IP20
Dimensioni - 169x38x172,5 mm
Peso - 1,0 kg
Condizioni ambientali
Ambiente - Al chiuso, in un'area priva di gas, liquidi o polveri corrosivi o combustibili.
Umidità - 90% RH o meno (senza condensa)
Intervallo di temperatura - In funzione: da 0 a 50 C°, Stoccaggio: da -20 a +65 C°
Valori di ingresso
Tensione di alimentazione del controllo - da 200 a 230 VCA
Tensione di alimentazione di rete - monofase o trifase 200-230VAC
Capacità di sovraccarico - 300 % per 3 s
Frequenza di alimentazione - da 50 a 60 Hz
Fluttuazioni di tensione - da -15 a +10%
Valori di uscita
Potenza nominale - 100 W
Encoder
Tipo di encoder - Quadratura (incrementale) BiSS-B, BiSS-C (assoluto, incrementale) Tamagawa seriale (assoluto, incrementale) EnDat 2.2 Sinusoidale, Hall analogico
Rigenerativo
Resistenza di frenatura incorporata - Sì
Transistor di frenatura incorporato - Sì
Frenata dinamica
Freno dinamico - Sì
Specifiche di controllo
Modalità di controllo - Modalità posizione profilo Modalità velocità profilo Modalità coppia profilo Modalità posizione sincrona ciclica Modalità velocità sincrona ciclica Modalità coppia sincrona ciclica Modalità Homing
Risposta in frequenza - Massimo 1Khz o superiore (quando si utilizza un encoder seriale a 19 bit)
Gamma di controllo della velocità - Massimo 1:5000
Ripetibilità del controllo di coppia: entro ±1%
Modalità di sintonizzazione - Sintonizzazione automatica del guadagno in linea Filtri di risonanza Soppressione delle vibrazioni
Terminali di controllo
Ingressi analogici - Campo di tensione di ingresso: -10[V] ~ +10[V] Funzione: limite di coppia analogico Totale 1 canale di ingresso (non allocabile)
Uscite analogiche - Totale 2 canali di ingresso (allocabili)
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