La macchina ATA o fuori dal braccio è dotata di un corno stazionario e di un braccio a canone che include una ruota modello che permetterà la saldatura circolare.
La macchina OTA o intorno al braccio è dotata di un corno stazionario e di un braccio a forma di L che include una ruota modello che permetterà la saldatura di tubi.
La larghezza di entrambe le ruote modello è limitata a 10 mm.
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