Gli inverter a due assi HMD01 sono alimentati con una tensione continua da cui generano due tensioni di uscita AC regolate, indipendenti tra loro e con ampiezza e frequenza variabili, per l’azionamento di due motori. Dispongono di uno slot per un modulo di controllo a doppio asse, dotato di varie interfacce per il collegamento all'ambiente di automazione e per sistemi encoder, sistemi di sicurezza, ulteriori segnali digitali e analogici e altro ancora. Per le applicazioni multiasse, gli inverter sono alimentati dal circuito intermedio dell’alimentatore HMV01 o HMU05. Per gruppi di assi più piccoli è anche possibile l’alimentazione dal circuito intermedio di un convertitore HCS così come in presenza di una riserva di potenza corrispondente del convertitore HCS.