caratteristiche
CANopen è un protocollo di comunicazione e una specifica di profilo per sistemi embedded (sistemi immersi o incorporati) utilizzati in automazione. Il segnale CANopen standard consiste in uno schema di indirizzamento di diversi piccoli protocolli di comunicazione ad un livello di applicazione definito da un profilo di dispositivo.
Il protocollo di basso livello, che implementa il livello fisico e il livello datalink, è normalmente il Controller Area Network (CAN), sebbene i profili di dispositivo CANopen possono essere implementati da dispositivi che utilizzano altri mezzi di comunicazione.