Gli ingranaggi cilindrici sono ingranaggi dentati ampiamente utilizzati per trasferire il movimento meccanico e controllare la velocità, la potenza e la coppia tra gli alberi. Il loro design semplice è caratterizzato da denti dritti e paralleli, posizionati uniformemente lungo la circonferenza del cilindro. Sono considerati il tipo di ingranaggio cilindrico più comunemente utilizzato. Gli ingranaggi cilindrici sono disponibili in una varietà di design, che variano in base alla forma e allo spessore del mozzo dell'ingranaggio, pur mantenendo la stessa faccia del dente.