Drone acquatico di monitoraggio SV300

moltiplicatoredi monitoraggio batimetricoautonomo

Panoramica
Il SV300 è una piattaforma autonoma compatta progettata per rilievi idrografici e monitoraggio multiparametrico delle acque. Integra posizionamento GNSS ad alta precisione, ecoscandaglio e software di controllo con una piattaforma carichi espandibile per automatizzare acquisizione dati, elaborazione e workflow di missione.

Caratteristiche principali

• Antenna GNSS integrata e posizionamento GNSS+IMU
• Radar millimetrico per evitamento ostacoli e telecamera panoramica 360°
• Installazione rapida — pronto all'uso
• Protezione IP67 contro polvere e acqua
• Elica ripiegabile ad alta velocità e motore brushless
• Doppia batteria agli ioni di litio ad alta densità con supporto hot-swap
• Misura automatica di sezioni e linee; monitoraggio stato batteria
• Controllo master integrato con elevata automazione e resistenza alle interferenze

Compatibilità equipaggiamenti

• Fotocamere ottiche
• Lidar
• Ecoscandaglio (single-beam / multi-beam)
• Sensoristica qualità acqua e sonde multiparametriche
• Sensoristica meteorologica
• Campionatore d'acqua automatico
• Sonda side-scan
• SDK aperto per sviluppo secondario e integrazione personalizzata

Specifiche tecniche

• Dimensioni scafo: 980 × 520 × 254 mm
• Materiale: fibra di carbonio ad alto peso molecolare; tessuto Kevlar
• Forma scafo: monoscocca curva a M
• Peso: a vuoto 7 kg; carico 30 kg (incl. stazione base, controller e batteria)
• Carico utile massimo: 35 kg
• Classificazione meteo: vento classe 3; onda classe 2
• Pescaggio: 8,5 cm
• Sicurezza: ritorno automatico in acque basse; fascia paracolpi completa; design ridondante anti-collisione; rilevamento 0,1–20 m (modulo 40 m opzionale); FOV anteriore ±120°
• Motore: motore DC brushless; elica: azionamento diretto brushless, pieghevole
• Potenza nominale: 900 W; velocità nominale: 5300 RPM
• Protezione motore: design semi-sommergibile; tenuta albero stagna con raffreddamento a circolazione; design anti-intreccio
• Batteria: 33,6 V 25 Ah × 2 batterie agli ioni di litio ad alta densità (sostituzione rapida senza spegnimento)
• Autonomia (tempo): una batteria: 3 h @ 2 m/s; 7 h @ 1,5 m/s
• Autonomia (distanza): autonomia di crociera economica 38 km
• Velocità di navigazione: fino a 7 m/s; navigazione sicura a 4 m/s in acque agitate
• Comunicazioni: radio (opzionale), rete & CORS; video: 4G & 2.4 GHz; dati: 4G, 2.4 GHz & radio (opzionale)
• Slot SIM: Nano SIM
• Interfacce: 2 × RJ45 Ethernet; 2 × RS232; 2 × RS485
• Modalità di controllo: manuale & automatico (navigazione auto/manuale, pianificazione percorso, crociera/pattugliamento/navigazione)
• Segnali di posizionamento: GPS L1C/A, L2C, L2P; BDS B1I/B2I/B3I; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5b; QZSS L1C/A, L2C; SBAS L1C/A
• Avvio a freddo: < 30 s; inizializzazione: < 5 s (D < 10 km)
• Posizione punto singolo (RMS): ≤ 1,5 m orizzontale; ≤ 2,5 m verticale
• Precisione DGNSS: 40 cm + 1 ppm orizzontale; 80 cm + 1 ppm verticale
• Precisione RTK: ±8 mm + 1 ppm orizzontale; ±15 mm + 1 ppm verticale
• Precisione direzione: ±0,1° (1 m su baseline 1 m); rollio/beccheggio: 6°/h, tempo di rotazione 20 s
• Frequenza IMU: 200 Hz
• Controller remoto: 277 × 138 × 96 mm; display leggibile al sole 1920 × 1200; 4 GB RAM / 64 GB ROM; 2.4–2.483 GHz; portata effettiva fino a 3 km; supporto 4G; batteria 20.000 mAh, ~8 h; ricarica Type-C 18 W; interfacce: PPM, RJ45, USB, Type-C, slot SIM, slot TF; sistema Linux
• Misura profondità: 200 kHz; apertura 8°; portata 0,15–200 m; risoluzione 8 mm; stabilità ±2 cm (CEP.95 @ 10 m); accuratezza ±1 cm + 0,1 % D; alimentazione 9–28 V; consumo 5–10 W