Servo-amplificatore DC Bantam BTM series

multiassedigitaleper motore

Bantam è un amplificatore di corrente analogico compatto, alimentato in corrente continua, per il controllo della coppia di motori a spazzola o brushless. Funziona come un driver stand-alone che prende un ingresso ±10V da un controllore esterno. Il montaggio su una scheda PC con connettori senza saldatura facilita i progetti multiasse a basso costo. Specifiche CORRENTE CONTINUA 10A CORRENTE DI PACE 20A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 12-55 VDC DIMENSIONI 53.3 x 45,7 x 15,2 mm INGRESSI DIGITALI 4 USCITE DIGITALI 3 FEEDBACK Sale Digitali INTERFACCIA DI COMANDO Analogico AMBIENTE Commerciale Ingressi analogici - ±10 Vdc riferimento di corrente - Picco, corrente continua e tempo di picco impostati Uscite analogiche - Monitoraggio della corrente - Riferimento corrente Ingressi digitali - Abilita amplificatore - Abilitazione Fwd/Rev (finecorsa) - Induttanza di carico Hi/Lo Uscite digitali - Amplificatore OK - Controllo Regen - Controllo del freno Feedback - Sale digitali da motori brushless Dimensioni - 53,3 x 45,7 x 15,2 mm - 2,1 x 1,8 x 0,6 in Descrizione L'ingresso Amp Enable si interfaccia con i segnali LO attivi fino a 24 Vdc. Un altro ingresso digitale commuta il guadagno dell'anello di corrente da un alto ad un basso per la compensazione dell'induttanza del carico. Gli ingressi Forward e Reverse Enable sono previsti per i finecorsa. Un'uscita digitale per Amp-OK indica lo stato dell'amplificatore. Ci sono altre due uscite digitali, una delle quali può attivare un circuito esterno di dissipazione dell'energia rigenerativa e un'altra per il controllo del freno motore. La retroazione digitale di Hall consente l'azionamento trapezoidale dei motori brushless DC. Per il pilotaggio di motori brushless DC, questi ingressi sono lasciati scollegati e il motore collegato tra le uscite U & V. Le protezioni includono la limitazione di corrente I2T per la corrente di picco e continua e il tempo di picco. Cortocircuiti tra le uscite o verso