Il pannello JSP controlla i motori a spazzola in modalità coppia e velocità. Il JSP accetta sia comandi analogici che PWM. La retroazione di velocità senza sensore è derivata dal motore retro-EMF.
Specifiche
CORRENTE CONTINUA
5A
CORRENTE DI PACE
10A
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE
20-90 VDC
DIMENSIONI
130 x 82 x 31 mm
INGRESSI DIGITALI
5
USCITE DIGITALI
1
FEEDBACK
Back-EMF
INTERFACCIA DI COMANDO
Analogico, PWM
AMBIENTE
Commerciale
Modalità di controllo
- Velocità, Coppia
Interfaccia di comando
- Comando velocità/coppia ±10V
- Comando velocità/coppia PWM
Comunicazioni
- RS232
Feedback
- Back-EMF (modalità velocità)
I/O - Digitale
- 5 ingressi, 1 uscita
Dimensioni: mm [in]
- 130 x 82 x 31 [5,1 x 3,2 x 1,2]
DESCRIZIONE
Il servoamplificatore digitale Junus™ mette il controllo digitale al 100% dei motori a spazzole CC in un pacchetto di montaggio a pannello con opzioni di potenza fino a ±15 Adc continui e ±30 Adc di picco da +20 Vdc a +180 Vdc di alimentazione CC.
Il funzionamento in modalità coppia funziona con i più diffusi regolatori di posizione ad anello che utilizzano filtri PID per chiudere un anello di posizione. Il controllo di velocità senza sensore funziona con i regolatori di loop di posizione che emettono solo un segnale di errore di posizione come i PLC. La configurazione è veloce e automatizzata dal software CME 2™ che opera in ambiente Windows®.
Il CME 2™ comunica con Junus™ attraverso un collegamento RS-232 per la configurazione completa dell'amplificatore. Algoritmi di autotuning in CME 2™ slash set up time per una rapida messa in servizio del sistema automatizzando la regolazione della corrente e del loop di velocità. Un potente oscilloscopio e un generatore di segnale visualizzano le prestazioni dell'amplificatore per la messa a punto successiva.
I parametri di controllo dell'amplificatore sono salvati nella memoria flash non volatile. Gli OEM possono fare l'inventario di un pezzo e configurare gli amplificatori in loco per ogni asse di una macchina.
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