Servo-variatore DC IES-060-30

digitaleEtherCATserie

IES-060-30 è un servoazionamento a scheda singola progettato per il montaggio su motori in giunti robotizzati. Un ritaglio nel centro permette il passaggio dei cavi di alimentazione e di rete. Specifiche CORRENTE CONTINUA 15A CORRENTE DI PACE 30 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 14-55 VDC DIMENSIONI 80 x 80 x 20 mm, diametro del foro centrale 10 mm INGRESSI DIGITALI 1 USCITE DIGITALI 2 FEEDBACK Incrementale, BiSS, padiglioni digitali, SSI INTERFACCIA DI COMANDO PWM, Passo/Direzione AMBIENTE Industriale, Commerciale Modalità di controllo - Ciclico Sincrono Posizione-Velocità-Torque (CSP, CSV, CST) - Coppia sincrona ciclica con angolo di commutazione (CSTCA) - Profilo Posizione-Velocità-Torcia, Posizione Interpolata (PVT), Homing - CVM: Indexer GUI, linguaggio di programmazione CPL - Camme, Ingranaggi Interfaccia di comando - Protocollo applicativo CANopen su EtherCAT (CoE) - ASCII e Serial Binary - ±10 V Comando di posizione/velocità/coppia - Encoder master (Ingranaggio/codifica) Comunicazioni - EtherCAT - Seriale Feedback Porta 1: Differenziale - Biss-C unidirezionale, orologio assoluto e dati - SSI Porta 2: Single-ended - Quad digitale A/B/X Sale: - Digitale U,V,W I/O - 1 Ingresso digitale ad alta velocità - 1 Ingresso analogico di sovratemperatura del motore - 1 Ingresso differenziale analogico - 1 Uscita digitale del freno - 1 Uscite digitali buffer Dimensioni: mm [in] - 80 x 80 x 20 [2,5 x 1,6 x .65] mm [in] mm Diametro del foro centrale 10 [0,4] mm [in] Diametro esterno 89,4 [3,52] mm [in]