Servo-variatore DC Argus GEM series

digitaleEtherCATSSI

Il modulo GEM è una soluzione altamente compatta per AGV e robotica. Funzionante da 9-55 VDC e 14-90 VDC, Argus eroga 30A di corrente continua. La funzionalità Safe Torque Off (STO) riduce il costo del sistema per applicazioni sensibili alla sicurezza. Il modulo GEM consente l'interfaccia di controllo EtherCAT attraverso il protocollo CoE. Il modulo GEM si interfaccia con una vasta gamma di encoder assoluti, tra cui BISS, SSI, Absolute A ed EnDat. specifiche CORRENTE CONTINUA 30A CORRENTE DI PACE 60A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 9-55 VDC DIMENSIONI 78.7 x 60,1 x 23,4 mm INGRESSI DIGITALI 11 USCITE DIGITALI 9 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Digital Halls, Incremental, Aux encoder/ encoder out INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, analogico, PWM AMBIENTE Commerciale MODALITÀ DI CONTROLLO - Ciclico Sincrono Posizione-Velocità-Torque (CSP, CSV, CST) - Profilo Posizione-Velocità-Torcia, Posizione interpolata, Homing - Indicizzatore, punto a punto, PVT - Camme, Ingranaggi - Posizione, velocità, coppia INTERFACCIA DI COMANDO - Protocollo applicativo CANopen su EtherCAT (CoE) - ASCII e I/O discreti - Comandi passo-passo - ±10V Posizione/Velocità/Torque - Comando PWM Velocity/Torque - Encoder master (Camming, Ingranaggio) COMUNICAZIONI - EtherCAT - RS-232 - RS-422 FEEDBACK - Doppie porte per encoder assoluti - Assoluto SSI EnDat 2.1 & 2.2 Assoluto A Tamagawa Panasonic Sanyo Denki BiSS (B&C) - Incrementale Encoder digitale quad A/B Encoder analogico Sin/Cos Encoder ausiliare / encoder out - Altro Sale Digitali Risolutore (modelli -R) I/O DIGITALE - 6 ingressi ad alta velocità - 4 ingressi optoisolati - 1 Ingresso di sovratemperatura del motore - 4 Uscite ad alta velocità - 4 Uscite optoisolate - 1 Uscita freno motore optoisolato