La denocciolatrice di pesche modello 350 APA-Vision, evoluzione tecnologica del modello 320 APA-E, è dotata di un sistema di rilevamento della posizione dei frutti gestito da un controllore a logica programmata (PLC).
La macchina è in grado di denocciolare pesche di tipo “freestone” e “clingstone” con una velocità meccanica di 350 frutti al minuto.
Caratteristiche / Vantaggi
Grazie all’innovativo sistema di riconoscimento gestito da PLC, la macchina è in grado di rilevare il posizionamento corretto del frutto e di rimuovere dal tappeto convogliatore i frutti non correttamente posizionati, riciclandoli nell’alimentatore, con il risultato di migliorare l’efficienza di orientamento e di ridurre drasticamente la presenza di frammenti di nocciolo.
Il sistema è così composto:
• Una stazione che rileva la posizione dei frutti e comunica le informazioni acquisite al PLC.
• Uno stadio di prelievo che, in funzione delle informazioni ricevute dal PLC, rimuove dal tappeto convogliatore i frutti non posizionatisi correttamente durante il passaggio attraverso i sistemi di orientamento meccanico.
• Un sistema di ricircolo che trasporta i frutti rimossi dal sistema di prelievo all’alimentatore.
Il sistema di orientamento automatico continuo (protetto da brevetto internazionale) garantisce già una percentuale di frutti ben orientati pari a quella del sistema di denocciolatura a torsione (efficienza media del 90%) e senza l’intervento di manodopera, a differenza dei sistemi di allineamento discontinuo. Con l’implementazione del sistema Vision, la percentuale di orientamento finale supera il 95%.