Sistema di avvitamento e di assemblaggio robotizzato ARG

per l'avvitamentoelettricoprogrammabile

Panoramica
ARG è un sistema di visione 3D per guida robotica progettato per recuperare l'allineamento e fornire coordinate precise per operazioni di avvitatura e foratura su linee di produzione Stop & Go. La soluzione integra una telecamera 3D compatta montabile sull'utensile, un processore basato su GPU che esegue il software ARG con modelli IA e un'illuminazione dedicata per la localizzazione rapida e ripetibile dei punti quando la posizione e l'orientamento del pezzo non sono ripetibili.

Vantaggi principali

• Gestisce posizionamenti non ripetibili: compensa variazioni di posizione e orientamento su linee Stop & Go.
• Aumenta la produttività: individua punti di avvitatura/foratura con visione 3D e fornisce coordinate per l'allineamento automatico a fori, bulloni o viti.
• Riduce i costi di attrezzaggio: elimina la necessità di fissaggi meccanici complessi e rigidi.
• Semplicità d'uso: progettato per installazione, configurazione e manutenzione snelle.

Componenti principali (kit all-in-one)

• Telecamera: telecamera 3D extra‑compatta, adatta al montaggio sull'utensile per acquisire immagini vicino all'area di processo.
• Processore: computer con GPU che esegue il software ARG e modelli IA addestrati per l'analisi 3D.
• Dispositivo di illuminazione: moduli di illuminazione dedicati per acquisizioni stabili anche in condizioni di luce molto bassa.
• Software: HMI per autonomia dell'operatore e strumenti low-code opzionali per configurazioni avanzate.

Casi d'uso

• Orientamento dei pezzi: rilevamento di caratteristiche su assiemi presentati in modo casuale (es. schienali di sedili) e guida dell'utensile alle posizioni corrette.
• Posizionamento globale dell'assieme: localizzazione di caratteristiche quando le fermate del trasportatore non sono perfettamente ripetibili.
• Rilevamento in batch: decine di fori/caratteristiche rilevati in una singola acquisizione per accelerare operazioni multi-punto.

Riepilogo video
Il video prodotto ARG mostra l'acquisizione delle immagini, la rilevazione delle caratteristiche tramite IA e la fornitura delle coordinate per punti di avvitatura e foratura in meno di un secondo nelle configurazioni tipiche.

Dati chiave

• Visione 3D con rilevamento della profondità ad alta precisione (tecnologie VCSEL in base all'applicazione).
• Rilevamento in batch: molteplici fori/caratteristiche per singola acquisizione.
• Elaborazione e output delle coordinate in meno di 1 secondo per casi d'uso tipici.
• Compatibile con robot industriali e cobot; la telecamera può essere montata sull'utensile o nella cella.

Specifiche tecniche

• Tipo di sistema: sistema di visione 3D per guida robotica (avvitatura e foratura).
• Componenti principali: telecamera 3D montabile su utensile, processore con GPU, dispositivo di illuminazione, software ARG con HMI e opzione low-code.
• Tecnologia di imaging: VCSEL / luce strutturata per rilevamento della profondità ad alta precisione.
• Analisi IA: modelli addestrati per identificare fori, teste di bulloni, viti pre-montate e altre caratteristiche.
• Rilevamento batch: decine di caratteristiche rilevate per acquisizione in una ROI definita.
• Latencia tipica: elaborazione end-to-end e consegna delle coordinate < 1 secondo (configurazione tipica).
• Integrazione: montaggio della telecamera su utensile o in cella, calibrazione al sistema di coordinate del robot, supporto per linee Stop & Go.
• Casi d'uso: localizzazione di feature non ripetibili, orientamento dei pezzi, posizionamento globale dell'assemblaggio, guida per avvitatura e foratura.
• Controlli operatore: HMI per uso standard; low-code per configurazioni avanzate.