End effector pneumatico R-EVO

Panoramica
L'effettore robotico monofunzione R-EVO è una soluzione modulare per l'automazione leggera, progettata per foratura, installazione di fissaggi temporanei e rivettatura in ambito aerospaziale e industriale. Il sistema integra controllore, cavo, motore e moduli testa a sgancio rapido con software di processo per controllo preciso e tracciabilità completa.

Perché scegliere R-EVO?

• Produttività e qualità — cicli di foratura e fissaggio precisi e ripetibili che riducono rilavorazioni.
• Flessibile e scalabile — moduli monofunzione modulari adattabili a diverse applicazioni e piattaforme cobot.
• Controllo di processo e integrazione — controllo software dei processi e protocolli aperti per integrazione dati.

Elementi del ciclo R-EVO

• Controllore — gestisce funzioni motore, moduli testa, sicurezza e comunicazioni esterne.
• Cavo — fornisce alimentazione e trasmissione segnali tra controllore e motore.
• Motore — azionamento a due velocità che controlla rotazione, avanzamento, serraggio e direzione.
• Modulo testa — moduli monofunzione a cambio rapido per foratura, inserimento/rimozione di fissaggi temporanei, rivettatura e sensing.

Motore, interfacce e software

• Controllo motori — cambio a due velocità per applicazioni alta velocità/bassa coppia e bassa velocità/alta coppia; motore rotazione: 48 V | 70 A max; motore avanzamento: 48 V | 5 A max.
• Controllo pneumatico — pinze pneumatiche per cambio testa; valvole per cambio testa e gestione lubrificazione/aria.
• Interfaccia modulo — sgancio rapido meccanico, valvole di chiusura automatiche (lubrificazione & aria), perni di allineamento per ripetibilità TCP, ingranaggi scanalati a molla per innesto automatico, RFID per riconoscimento teste.
• Suite EVO — creare/ottimizzare cicli, configurare utensili e strategie di manutenzione, visualizzazione live e curve di processo.
• Opzioni — connettore vuoto, ricevitore tubo dosaggio, contatti elettrici; peso tipico assemblaggio motore ~2.9 kg.

Specifiche moduli testa (sintesi)
Pinza concentrica | 4 000 giri/min (winch) / 12 000 giri/min (senza winch) | 6 N·m (winch) / 2 N·m (senza) | 15 mm/s / 2 000 N forza | Maschere foratura spesse necessarie | 2.1 kg
Morsetto a J | 4 000 / 12 000 giri/min | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Corsa 3 mm / 500 N max / 950 N | 2.25 kg
Morsetto a C | 4 000 / 12 000 giri/min | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Serraggio 600 N | 2.35 kg
Gancio | 4 000 / 12 000 giri/min | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | 600 N | 2.35 kg
Punta di rilevamento | 4 000 / 12 000 giri/min | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Corsa 3 mm / 500 N max | 1.75 kg
Normalità passiva | 4 000 / 12 000 giri/min | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Corsa 3 mm / Forza max 500 N / Tolleranza angolare ±1,5° | 2.7 kg

Testine di fissaggio temporanee (sintesi)
Testina in linea | Velocità 3 000 giri/min (con riduttore) | Coppia 2 N·m (senza riduttore) / 8 N·m (con riduttore) | Controllo inserimento tramite monitoraggio corsa e spinta e controllo coppia | Forcella di arresto anteriore / forcella intermedia per inserimento/retrazione | 1.6 kg
Testina angolare | Velocità 3 000 giri/min (con riduttore) | Controllo di processo simile (corsa/spinta, coppia) | Peso secondo configurazione

Testine di serraggio (sintesi)
Squeezer 1 | Inserimento rivetto 15 mm/s ; serraggio fino a 45 000 N (es. rivetto Al 6.4 mm) | Controllo tramite monitoraggio forza di serraggio e corsa/spinta | Peso 4.6 kg
Squeezer 2 | Inserimento 15 mm/s ; serraggio fino a 25 000 N (es. rivetto Al 4.1 mm) | Controllo simile | Peso 4.6 kg

Tracciabilità dei dati

• Registrazione continua di coppia, spinta e corsa per operazioni di foratura, inserimento e serraggio.
• Archiviazione dei dati di processo per tracciabilità e analisi (curve foratura/serraggio) per ottimizzazione e controllo qualità.
• Configurazione e controllo avanzato tramite software EVO Config.

Caratteristiche tecniche

• Modello/serie: R-EVO
• Alimentazione controllore: 230 V / 13 A / 3 000 W
• Motori: rotazione 48 V (70 A max); avanzamento 48 V (5 A max); lubrificazione 48 V (5 A max)
• Pressione impianto (aria & lubrificazione): 0–6 bar
• Comunicazione esterna: Protocollo aperto / MQTT
• Sicurezza: E-STOP Categoria 3, PL d
• Opzioni: StackLight, uscita info vuoto, connettore vuoto, ricevitore tubo, contatti elettrici
• Flusso lubrificante: 0–35 ml/min ; Serbatoio: 1.5 L
• Peso assemblaggio motore tipico: ~2.9 kg ; pesi teste: ~1.75–4.6 kg secondo modulo