Telecamera 3D DepthVista_MIPI_IRD

di visione per macchina industrialeper il settore della roboticaindustriale

DepthVista_MIPI_IRD è una telecamera MIPI CSI 2 a tempo di volo (ToF) progettata per NVIDIA® Jetson AGX Orin™/ AGX Xavier™. Il laser a impulsi da 940 nm garantisce la robustezza alla luce del giorno. È inoltre dotata di VCSEL da 850 nm per le applicazioni di imaging 3D per interni. Questa telecamera di profondità ToF 3D si basa su un sensore di profondità CCD ad alte prestazioni che fornisce una misurazione precisa della profondità 3D. Dispone di modalità per lontano e per vicino, rispettivamente da 1 m a 6 m e da 0,2 m a 1,2 m. Il modulo della telecamera può essere collegato alle piattaforme NVIDIA Jetson direttamente tramite MIPI CSI 2 ed è in grado di trasmettere dati IR e di profondità a una risoluzione elevata di 640 x 480 @ 30fps. Caratteristiche principali: Trasmette in streaming immagini IR e di profondità 3D Adatto per applicazioni all'interno e all'esterno Trigger hardware Si inserisce nei kit di sviluppo NVIDIA® Jetson AGX Orin™/ Xavier Supporto multi-camera fino a 3 telecamere (senza interferenze) Gamma di profondità fino a 8,5 m (6 m per impostazione predefinita) Caratteristiche principali: tecnologia 3D: Tempo di volo (ToF) Lunghezza d'onda: 940nm / 850nm Ambiente: Interno ed esterno Modalità/ambito di funzionamento in profondità: Modalità Near: 0.2m a 1,2m Modalità lontano: da 1m a 6m Gamma di profondità fino a 8,5 m (6 m per impostazione predefinita)** Frequenza fotogrammi: Profondità VGA + IR VGA @30fps ogni fotogramma Consultare il pdfDatasheet per i dettagli completi sulla frequenza dei fotogrammi Ospita IMU a 6 assi Design leggero, versatile e portatile