TaraXL è una telecamera stereo USB ottimizzata per le schede GPU NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 e NVIDIA. Il kit di sviluppo software accelerato di TaraXL (TaraXL SDK) è in grado di eseguire mappature di profondità 3D di alta qualità in WVGA fino a 60 fps. Questa telecamera stereo 3D è basata sul sensore stereo MT9V024 di ON Semiconductor.
TaraXL dispone di hardware e software pronti per la produzione e può essere utilizzato in applicazioni quali rilevamento della profondità, mappe di disparità, nuvole di punti ecc.
Caratteristiche principali
Ospita un sensore di immagine onsemi® MT9V024 da 0,3 MP
Messa a fuoco fissa
Otturatore globale
Si collega alla porta USB 3.0 di NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 Developer Kit
Caratteristiche principali:
Frame rate:
Streaming VGA @ 60 fps e WVGA @ 60 fps
Consultare il pdfDatasheet per i dettagli completi sulla frequenza dei fotogrammi.
Formato di uscita: monocromatico a 8 bit/10 bit
Case Unità di misura inerziale (IMU) a 6 assi
Distanza di base di 60 mm
Profondità da 50 cm a 300 cm
Supporto per obiettivo S-mount (M12) con coppia di obiettivi S-mount pre-calibrati
ID univoco per ogni telecamera
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