I sensori fotoelettrici individuano i vari oggetti per mezzo di luce visibile o invisibile.Ci sono tre principi differenti di funzione.
I sensori ective diffusi-refl individuano il refl leggero ected da un obiettivo. La gamma di percezione di questi sensori in gran parte dipende dal ectivity del refl dell'obiettivo. I sensori diffusi del modo con il fi xed o la soppressione regolabile del fondo è capace di rilevazione degli oggetti scuri davanti ad un fondo leggero.
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