EM-151B è un driver del CC-motore per il CC-motore senza spazzola con i corridoio-sensori. L'angolo di commutazione può essere di 60 o 120 gradi. Ha due modi per controllo di velocità. Nel modo del ciclo aperto il driver funziona come il regolatore normale di velocità del CC-motore. Nel modo del ciclo chiuso gli impulsi del corridoio sono usati come risposte di velocità. Il modo del ciclo chiuso offre un'alta esattezza nel controllo di velocità.
Il segnale in ingresso di controllo di velocità può essere regolato con le cornici della gamma e di zero. La scheda include inoltre un'accelerazione ed il rallentamento dilaga la registrazione per gli inizio e gli arresti regolari. Il dilagare è usato inoltre nel cambiamento di senso, quel senso che può essere controllato fatto ed uniformemente. Il limite corrente è inoltre registrabile con il regolatore. Il frenaggio rigeneratore può essere usato quando l'alimentazione è assicurata da una batteria. In questo caso la registrazione corrente di limite funziona inoltre nel frenaggio. Nella sovracorrente il driver attiva l'uscita del difetto.
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