PC espansione NPC-7522

AImobileNVIDIA® Jetson AGX Xavier™

Sintesi del prodotto Ridefinizione dei confini dell'intelligenza robotica Il cuore di questo prodotto è il modulo NVIDIA® Jetson AGX THOR, che vanta prestazioni di picco di 2070 TOPS. È in grado di gestire senza problemi più flussi video HD, di eseguire complessi modelli di deep learning e di eseguire la percezione dell'ambiente e il processo decisionale in tempo reale. Grazie al supporto di una memoria fino a 128 GB, garantisce un funzionamento fluido e stabile per le applicazioni AI su larga scala e l'elaborazione massiva dei dati, eliminando completamente i colli di bottiglia delle prestazioni e consentendo ai robot di affrontare sfide intelligenti senza precedenti. Posizionamento preciso, vantaggi sistemici: Dare "intelligenza" e "sensi" ai robot di fascia alta Il prodotto è posizionato in modo preciso per il settore della robotica AI. La sua filosofia progettuale integra profondamente una potente capacità di calcolo con una completa capacità di interazione con l'ambiente. Ciò si riflette non solo nel nucleo 2070 TOPS, ma anche nel suo ecosistema di interfacce su misura:

• "Keen Eyes": Il supporto per un massimo di 8 canali di ingresso video GMSL2 permette al robot di essere equipaggiato con configurazioni multi-camera e sensori di profondità (come LiDAR), consentendo una percezione ambientale a 360° e ponendo le basi per una navigazione autonoma e un funzionamento preciso.
• "Corpo agile": Gli abbondanti bus industriali, tra cui 4x CAN, 2x RS485 e GPIO a 32 bit, consentono di collegare e controllare facilmente i servoazionamenti del robot, i giunti del braccio robotico e vari sensori, consentendo movimenti e manipolazioni precisi.
• "Nervi ad alta velocità": Le porte di rete opzionali da 10GbE assicurano la trasmissione ad alta velocità e senza perdite di dati di percezione massiva tra i sottosistemi interni, mentre 4G/5G e Wi-Fi 6 formano la "linea di vita" della comunicazione in tempo reale tra il robot e il cloud o il centro di controllo.

Questa progettazione sistematica dell'interfaccia trasforma il prodotto da una semplice unità di calcolo in un vero e proprio centro nervoso per il ciclo chiuso "percezione-decisione-azione-interazione" del robot. Collegamento facile, implementazione semplificata Questo prodotto offre una configurazione di interfacce ricca e versatile, che garantisce una forte capacità di connessione e una comoda implementazione:

• Architettura di rete universale: Dotato di interfacce RJ45 standard da 5 gigabit e 2 opzionali da 10 gigabit (2,5G/5G/10G), compatibile con la maggior parte delle infrastrutture di rete esistenti, con un cablaggio comodo e un costo contenuto, in grado di soddisfare pienamente i requisiti di trasmissione dati ad alta velocità e di collegamento in rete delle apparecchiature.
• Rilevamento ambientale: Attraverso 2 mini interfacce Fakra Max, è possibile collegare fino a 8 telecamere GMSL2, formando un sistema completo di rilevamento visivo.
• Controllo industriale ed espansione: Integrato con 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485 e 32-bit GPIO bus industriali, in grado di collegare e controllare in modo stabile vari attuatori e sensori. Fornisce inoltre 4 interfacce USB 3.2 e 1 Type-C, che facilitano la connessione di varie periferiche.
• Wireless e posizionamento: Supporta le reti mobili Wi-Fi 5/6, 4G/5G e integra i moduli di sicurezza GNSS e TPM 2.0, garantendo la connessione mobile, il posizionamento preciso e la sicurezza dei dati.

Assicurazione di qualità affidabile Adottando standard di affidabilità di livello industriale, supporta un'ampia gamma di tensioni da 9 a 36 V per l'alimentazione ed è dotato di meccanismi di protezione da sovratensioni e sovracorrenti per garantire un funzionamento stabile dell'apparecchiatura in ambienti industriali complessi. Il design snello non solo riduce la complessità del sistema, ma ne migliora anche l'affidabilità complessiva. Caratteristiche

• Viene adottato il modulo Jetson AGX THOR
• Supporta fino a 128GB di memoria e 2070TOPS
• Supporta fino a 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit - 5*GbE, 2*LAN (2.5G/5G/10G opzionale)
• 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
• Fino a 8 canali di accesso GMSL2
• Supporta WiFi, Bluetooth, 4G/5G, TPM 2.0 e GNSS
• Supporta CAN bus e porte seriali RS232/485
• Apparecchiatura di livello industriale
• Alimentazione a larga tensione DC 9~36V, protezione da sovracorrente e sovratensione

Specifiche

• Processore: 12-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit, 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit
• GPU: 1536-core NVIDIA Blackwell architecture GPU con 64 Tensor Cores di quinta generazione Multi-Instance GPU (MIG) con 6 TPC, 2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU con 96 Tensor Cores di quinta generazione Multi-Instance GPU (MIG) con 10 TPC
• NPU: 1200 Sparse FP4 TFLOPs, 600 Sparse/300 Dense FP8 TFLOPs, 2070 Sparse FP4 TFLOPs, 1035 Sparse/500 Dense FP8 TFLOPs
• Memoria: 64GB/128GB
• Storage: M.2 M Key 2280 NVMe
• LAN: 5 x RJ45, 10/100/1000 MBPS; 2 x RJ45 (2,5G/5G/10G opzionale)
• Audio: 1 x jack combo da 3,5 mm, 1 x connettore veicolo a 12 pin: 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
• Display: GPU NVIDIA Blackwell, Ingresso: 2 x mini Fakra max (fino a 8 canali di accesso GMSL2), Uscita: 2 x HDMI2.1, fino a 4096 x 2160 @60Hz
• USB: 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
• LED: 9 x LED (1x alimentazione, 1x indicatore luminoso del disco rigido, 7x indicatore luminoso della porta di rete)
• Pulsante: 1 x pulsante di alimentazione, 1 x pulsante di ripristino
• Estensione: 1x connettori veicolo a 28 pin: 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 1x40-pin connettore montato sul veicolo: gPIO a 32 bit (con isolamento optoaccoppiatore a 16 bit)
• TPM: TPM 2.0
• Watchdog: 255 livelli di secondi al minuto programmabili
• OS Support: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
• Ingresso alimentazione: 9~36V DC IN
• Dimensioni: 130x125x85mm
• Peso netto: kg
• Temperatura di funzionamento.: -25~60℃ (-13~140 °F) con flusso d'aria di 0,7 m/s
• Temperatura di stoccaggio: -40~85℃ (-40~185 °F)
• Umidità: 10%-90% senza condensa
• Shock: Con unità a stato solido SSD: Stato operativo, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
• Vibrazioni: Con unità a stato solido SSD: stato operativo, 15G@11ms mezz'onda sinusoidale
• EMC: CE/FCC