PC AI NPC-7542

mobileNVIDIA® Jetson AGX Xavier™ARM

Sintesi del prodotto Ridefinizione dei confini dell'intelligenza robotica Il cuore di questo prodotto è il modulo NVIDIA® Jetson AGX THOR, che vanta prestazioni di picco di 2070 TOPS. È in grado di gestire senza problemi più flussi video HD, di eseguire complessi modelli di deep learning e di eseguire la percezione dell'ambiente e il processo decisionale in tempo reale. Grazie al supporto di una memoria fino a 128 GB, garantisce un funzionamento fluido e stabile per le applicazioni AI su larga scala e l'elaborazione massiva dei dati, eliminando completamente i colli di bottiglia delle prestazioni e consentendo ai robot di affrontare sfide intelligenti senza precedenti. Dare "intelligenza" e "sensi" ai robot di alta gamma Il prodotto è stato concepito per il settore della robotica AI. La sua filosofia progettuale integra profondamente una potente capacità di calcolo con una completa capacità di interazione con l'ambiente. Ciò si riflette non solo nel nucleo 2070 TOPS, ma anche nel suo ecosistema di interfacce su misura:

• "Keen Eyes": Il supporto per un massimo di 8 canali di ingresso video GMSL2 permette al robot di essere equipaggiato con configurazioni multi-camera e sensori di profondità (come LiDAR), consentendo una percezione ambientale a 360° e ponendo le basi per una navigazione autonoma e un funzionamento preciso.
• "Corpo agile": Gli abbondanti bus industriali, tra cui 4x CAN, 2x RS485 e GPIO a 32 bit, consentono di collegare e controllare facilmente i servoazionamenti del robot, i giunti del braccio robotico e vari sensori, consentendo movimenti e manipolazioni precisi.
• "Nervi ad alta velocità": Le porte di rete 10GbE opzionali assicurano la trasmissione ad alta velocità e senza perdite di dati di percezione massiva tra i sottosistemi interni, mentre 4G/5G e Wi-Fi 6 costituiscono la "linea di vita" della comunicazione in tempo reale tra il robot e il cloud o il centro di controllo. Questa progettazione sistematica dell'interfaccia trasforma il prodotto da semplice unità di calcolo a vero e proprio centro nevralgico del ciclo chiuso "percezione-decisione-azione-interazione" del robot.

Interfacce complete, connettività ininterrotta Questo prodotto offre un'ampia gamma di interfacce e l'affidabilità delle sue porte di rete è particolarmente elevata:

• Robusta rete, una base di sicurezza: Tutte le interfacce di rete utilizzano connettori con codice M12 A, rinomati per la loro eccezionale sicurezza e affidabilità, che li rendono la scelta preferita negli ambienti automobilistici e industriali. Il loro esclusivo meccanismo di bloccaggio filettato resiste efficacemente alle vibrazioni e agli urti, garantendo una connessione che non si allenta mai. Con un elevato grado di protezione IP67 (a tenuta di polvere e protetti contro l'immersione), sono in grado di resistere senza problemi a condizioni difficili come pioggia e polvere all'aperto, superando di gran lunga la stabilità di connessione e la durata dei connettori RJ45 standard. Questo fornisce una solida base per garantire che il robot rimanga costantemente online senza perdita di pacchetti di dati.
• Percezione ambientale: Tramite 2 interfacce mini Fakra Max, supporta la connessione di un massimo di 8 canali di telecamere GMSL2.
• Funzione generale e controllo: Fornisce 4 porte USB 3.2 Type-A, 1 porta USB 3.2 Type-C e integra una serie di bus industriali (4 x CAN, 1 x RS232, 2 x RS485, GPIO a 32 bit) per una connessione perfetta a varie periferiche.
• Wireless e posizionamento: Supporta le reti cellulari Wi-Fi 5/6, 4G/5G e integra i moduli di sicurezza GNSS e TPM 2.0.
• Interazione audio: Dispone di un jack combo da 3,5 mm e di un connettore automobilistico a 12 pin, che supporta 4 ingressi DMIC e 2 AMP da 5 W, fornendo la base hardware per una chiara interazione audio bidirezionale Progettato per ambienti esigenti Realizzato in stretta conformità con gli standard automobilistici, il prodotto è dotato di un'alimentazione ad ampio raggio da 9 a 36 V CC con protezione da sovratensione e sovracorrente, che gli consente di adattarsi alle fluttuazioni di alimentazione comuni nei veicoli e negli ambienti di fabbrica. In combinazione con il robusto design dell'interfaccia (come i connettori M12), garantisce un funzionamento stabile e duraturo in ambienti variabili e con spazi limitati, tipici dei robot mobili, migliorando significativamente il tempo medio tra i guasti (MTBF) dell'intero sistema. Caratteristiche
  • Adotta il modulo Jetson THOR
  • Supporta fino a 128 GB di memoria, 2070 TOPS
  • Supporta fino a 14 core Arm® Neoverse®-V3AE 64 bit
  • 5*GbE, 2*LAN (2,5G/5G/10G)
  • 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
  • Fino a 8 canali di ingresso GMSL2
  • Supporta WiFi, Bluetooth, 4G/5G, TPM 2.0 e GNSS
  • Supporta CAN bus, porta seriale RS232/485
  • Apparecchiatura di livello automobilistico
  • Alimentazione a tensione ampia 9-36V, con protezione da sovracorrente e sovratensione
  Specifiche
  • Processore: 12-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit, 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit
  • GPU: 1536-core NVIDIA Blackwell architecture GPU con 64 Tensor Cores di quinta generazione Multi-Instance GPU (MIG) con 6 TPC, 2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU con 96 Tensor Cores di quinta generazione Multi-Instance GPU (MIG) con 10 TPC
  • NPU: 1200 Sparse FP4 TFLOPs, 600 Sparse/300 Dense FP8 TFLOPs, 2070 Sparse FP4 TFLOPs, 1035 Sparse/500 Dense FP8 TFLOPs
  • Memoria: 64GB/128GB
  • Storage: M.2 M Key 2280 NVMe
  • LAN: 5 x M12 aviation head, 10/100/1000 MBPS, 2*M12 aviation head (2.5G/5G/10G selezionabile)
  • Audio: 1 x 3.5mm Combo Jack, 1 x 12-pin vehicle connector: 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
  • Display: GPU NVIDIA Blackwell, Ingresso: 2 x mini Fakra max (fino a 8 canali di accesso GMSL2), Uscita: 2 x HDMI2.1, fino a 4096 x 2160 @60Hz
  • USB: 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
  • LED: 9 x LED (1x alimentazione, 1x indicatore luminoso del disco rigido, 7x indicatore luminoso della porta di rete)
  • Pulsante: 1 x pulsante di alimentazione, 1 x pulsante di ripristino
  • Estensione: 1x connettori veicolo a 28 pin: 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485; 1x40-pin connettore montato sul veicolo: gPIO a 32 bit (con isolamento optoaccoppiatore a 16 bit)
  • TPM: TPM 2.0
  • Watchdog: 255 livelli di secondi al minuto programmabili
  • Supporto OS: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
  • Ingresso alimentazione: 9~36V DC IN
  • Dimensioni: 130x125x85mm
  • Peso netto: kg (non specificato)
  • Temperatura di funzionamento.: -25~60℃ (-13~140 °F) con flusso d'aria di 0,7 m/s
  • Temperatura di stoccaggio: -40~85℃ (-40~185 °F)
  • Umidità: 10%-90% senza condensa
  • Shock: Con unità a stato solido SSD: Stato operativo, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
  • Vibrazioni: Con unità a stato solido SSD: stato operativo, 15G@11ms mezz'onda sinusoidale
  • EMC: CE/FCC