Software di gestione IMP Library

di pianificazionedi ottimizzazionedi processo

L'Interpolated Motion Planning (IMP) è una libreria specializzata per la generazione e l'esecuzione di traiettorie, studiata per ottenere prestazioni ottimali con i controllori UltimET e AccurET. IMP offre una soluzione completa per le applicazioni di generazione di traiettorie che richiedono precisione e prestazioni elevate. È in grado di fornire funzioni precise di adattamento alla geometria e transizioni automatiche, rispettando al contempo vari vincoli cinematici come velocità, accelerazione e jerk. Inoltre, IMP facilita le funzionalità di gestione degli eventi per l'esecuzione di azioni specifiche in posizioni precise lungo la traiettoria. Caratteristiche Pre-elaborazione e ottimizzazione di traiettorie complesse Combina l'adattamento accurato delle traiettorie e le transizioni automatiche Prestazioni ottimizzate in base ai vincoli cinematici del sistema di movimento Ideale per le apparecchiature di lavorazione laser Ecco le caratteristiche principali: Geometry Fitting e transizioni automatiche Consente agli utenti di definire due tipi di elementi di traiettoria: l'adattamento della geometria per seguire un percorso preciso entro le tolleranze definite e le transizioni automatiche per un movimento fluido tra i modelli. Vantaggi per l'aumento della produttività della macchina Contribuisce ad aumentare la produttività della macchina consentendo un completamento più rapido della traiettoria e riducendo le vibrazioni e i tempi di assestamento. Miglioramento della qualità del processo Gli utenti possono aspettarsi un miglioramento della qualità del processo, poiché IMP garantisce che la qualità di adattamento della traiettoria non venga compromessa, consente di impostare limiti e vincoli a livello di traiettoria e facilita la verifica dei limiti globali della macchina.