Controllore di movimento multiasse ULTIMET+ LIGHT

RS-485embeddedper sincronizzazione

Coordinatore intelligente del movimento, cuore dell'architettura di controllo decentralizzato di ETEL, ULTIMET+ LIGHT garantisce la sincronizzazione in tempo reale, lo scambio rapido di dati e un efficiente controllo multiasse. ULTIMET+ LIGHT è l'ultimo motion controller di ETEL e il nodo master del bus TRANSNET, costruito appositamente per le architetture di controllo decentralizzate di fascia alta. Consente il coordinamento multiasse con una sincronizzazione a livello di nanosecondo, comunicazione a bassa latenza e una programmazione integrata flessibile, il tutto senza diventare un collo di bottiglia per le prestazioni. Come spina dorsale della rete in tempo reale TRANSNET, ULTIMET+ LIGHT consente la comunicazione diretta da slave a slave, aggirando i ritardi tipicamente introdotti dalle topologie di bus master-routed. Ad esempio, questa architettura consente una compensazione ultraveloce in tempo reale tra gli assi, anche in sistemi complessi. La funzione Valori in tempo reale (RTV) fornisce una condivisione dei dati flessibile e deterministica su tutti i nodi, con tempi di ciclo inferiori a 50 µs. Come elemento chiave dell'ecosistema di controllo di ETEL, gli RTV supportano funzioni avanzate come la compensazione della diafonia, la sovrasensibilità delle posizioni degli assi, le correzioni dinamiche degli errori, ecc. contribuendo a tempi di assestamento più rapidi e a una maggiore accuratezza del processo, un requisito comprovato nelle apparecchiature per semiconduttori più avanzate. Caratteristiche Controllore master per il bus in tempo reale TRANSNET Supporta tempi di ciclo di 50 µs e 100 µs Comunicazione dati diretta da slave a slave sincronizzazione con jitter di 2 ns su tutti gli assi 4 thread utente contemporanei per la programmazione Due varianti: Gateway o Interpolazione