Software di regolazione

misura di forzaWindows

La nostra funzione di controllo della forza migliora la produttività e gestisce la forza di contatto tra gli assi di movimento, con vantaggi quali l'azzeramento dei tempi di arresto, la funzionalità sensorless e il controllo preciso della forza nell'intervallo inferiore a Newton. L'algoritmo di controllo della forza, integrato nei controllori AccurET, sfrutta la potenza di calcolo per transizioni rapide dal controllo della posizione a quello della forza, garantendo atterraggi morbidi per evitare l'overshooting e mantenendo la massima dinamica. Caratteristiche Capacità di controllo della forza sub-newton Funziona con o senza sensore di forza Funzioni avanzate come il "rilevamento della caduta" e il "rilevamento del collasso" Tempo di arresto nullo per la transizione dalla posizione al controllo della forza Ecco le caratteristiche principali: Massima velocità e atterraggio morbido La funzione di controllo della forza di AccurET consente la massima velocità possibile con movimenti di avvicinamento rapidi e garantisce atterraggi fluidi grazie al rilevamento automatico del contatto, al tempo di arresto nullo dal controllo della posizione a quello della forza e al controllo robusto in presenza di incertezza della posizione del substrato. Eccezionale precisione della forza Il sistema eccelle nella precisione della forza, offrendo una forza di contatto precisa a livelli inferiori a Newton, un controllo dell'overshoot, un tempo di assestamento della forza estremamente rapido e la possibilità di operare senza un sensore di forza. Stimatore di forza senza sensore a costi contenuti Lo stimatore di forza sensorless rappresenta un'alternativa economica ai sensori di forza e offre prestazioni comparabili in applicazioni meno impegnative.