Controllore motore programmabile Titanio

passo-passo a 2 fasiACdi posizionamento

● Modalità di controllo EtherCAT supportate: profile position mode, velocity mode, profile velocity mode, homing mode, cyclic synchronous position mode, cyclic synchronous velocity mode ● Molteplici modalità di homing supportate: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37 ● Modalità di sincronizzazione: free run, synchronous con evento SM, distributed clocks ● Servizi di diagnostica: EMCY, diagnostics ● Tempo di ciclo minimo: 500 microsecondi ● Conformità: test superati con Beckhoff ET9400 Conformance Test Tool V2.1.0, master Robox ed Omron ● Gestione autonoma del firmware per l'esecuzione dell'homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa● 'Torque mode' per il funzionamento con limitazioni di coppia ● Controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo ● 'Camma Elettronica' con programmazione avanzata dei profili direttamente all'interno dell'azionamento ● 'Albero Elettrico' da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear) ● Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo, ecc. ● Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo ● Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento ● Programmazione dell'applicazione con e3PLC Studio IDE