Cella robotizzata pick and place

di imballaggiodi riempimentoper cernita

Questa sotto-macchina si assume il compito di prelevare i prodotti che vengono alimentati su un nastro trasportatore a corsa continua controllato dal sistema di visione e di sistemarli in gruppi di prodotti. È equipaggiata per questo con due robot F4 che portano strumenti di riempimento individuali. A seconda del compito, i prodotti possono anche essere messi direttamente in una scatola di imballaggio. La velocità di produzione dei quattro robot F4 è di circa 400 cicli di trasferimento al minuto.