Per la chiusura dei cartoni, il robot F2 nella macchina di chiusura è dotato di un utensile di chiusura individuale. Quando le scatole devono essere chiuse con un coperchio separato, la macchina di chiusura è dotata di un magazzino girevole. La potenza massima di chiusura è di 25 cicli al minuto, il che significa che i sistemi equipaggiati con il numero massimo di quattro utensili di chiusura possono chiudere 100 scatole al minuto. Con macchine di chiusura più grandi è possibile ottenere un rendimento di chiusura più alto.
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